一个完整的关节由骨、骨表面的软骨、滑膜、关节囊、肌肉、韧带等组织组成。关节腔是由关节囊滑膜层和关节软骨共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，对维持关节的灵活性与稳固性有一定作用。

骨关节炎是一种以关节软骨损害为主，并累及整个关节组织的最常见的关节疾病，骨关节炎发展到后期，由于关节软骨退化、剥落，会使软骨下的骨质暴露。当关节活动时，两端软骨下的骨头裸露，互相触碰时会发出声音。

髋关节内外旋活动度测量：

测量内旋体位可选择坐位、俯卧或仰卧

测量外旋体位选择坐位

屈膝90°

髌骨下端作为轴心

固定臂与地面垂直

移动壁是胫骨纵轴

内外旋角度的正常值;

内旋：0-35°

外旋;   0-45°

骨关节炎（Osteoarthritis，OA）是一种以关节软骨退变、软骨下骨异常改建、骨赘形成和关节炎症为主要特征的全关节疾病。

类风湿关节炎（rheumatoid arthritis，RA）是一种慢性、以炎性滑膜炎为主的系统性疾病。其特征是手、脚小关节的多关节、对称性、侵袭性关节炎症，经常伴有关节外器官受累及血清类风湿因子阳性，可以导致关节畸形及功能丧失。

滑膜炎是指滑膜受到刺激产生炎症，造成分泌液失调形成积液的一种关节病变，多见于膝关节。