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手骨包括腕骨、掌骨和指骨。

腕骨属于短骨，共8块，排成近、远两列。近侧列由桡侧向尺侧分别为：手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列为：大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。

掌骨由桡侧向尺侧，依次为第1-5掌骨。近端为底，接腕骨；远端为头，接指骨；中间部为体。

指骨属长骨，共14块。拇指有2节，分为近节和远节指骨，其余各指为3节，分别为近节指骨、中节指骨和远节指骨.每节指骨的近端为底，中间部为体，远端为滑车。远节指骨远端掌面粗糙，称远节指骨粗隆。

踝关节由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成。

足骨包括跗骨、距骨和趾骨。

跗骨共7块，属短骨，分前、中、后三列。后列包括上方的距骨和下方的跟骨；中列为位于距骨前方的足舟骨；前列为内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨及跟骨前方的骰骨。

距骨上面有前宽后窄的关节面，称距骨滑车，与内、外踝和胫骨的下关节面相关节。距骨下方与跟骨相关节。跟骨后端隆突，为跟骨结节。距骨前接足舟骨，其内下方隆起为舟骨粗隆。

跖骨共5块，由内侧向外侧分别为第1-5距骨。每一跖骨近端为底，与跗骨相接，中间为体，远端称头，与近节趾骨底相接。第5跖骨底向后突出，称第5跖骨粗隆。

趾骨共14节，拇趾为2节，其余各趾为3节，形态和命名与指骨相同。