肾位于腹后壁，左右各一，右肾比左肾低，肾上方有肾上腺，肾门部由前向后排列有肾静脉、肾动脉、输尿管。
腰部肌肉主要包括腰大肌、腰方肌、腰小肌和髂肌。
输尿管镜是一种纤细的、由导光纤维、工作腔道和各种不同用途的工作配件构成的器械。
输尿管镜直径小，长35至45厘米。输尿管镜手术是通过一细长的窥镜，经尿道、膀胱、输尿管口进入0.2至0.5cm直径的输尿管，在直视下或借助电视监视系统，可以很清晰地观察到输尿管内的病变，如有结石、肿瘤等，对输尿管疾病进行诊断与治疗。
输尿管三个生理狭窄：1.肾盂输尿管连接处 2.跨过髂血管处 3.膀胱壁段
