肾位于腹后壁，左右各一，右肾比左肾低，肾上方有肾上腺，肾门部由前向后排列有肾静脉、肾动脉、输尿管。

腰部肌肉主要包括腰大肌、腰方肌、腰小肌和髂肌。

由膀胱尖沿腹前壁至脐之间有一褶襞为脐正中韧带。

当膀胱壁收缩时，粘膜聚集成皱襞称膀胱襞。

而在膀胱底内面，有一个三角形的区域，位于左、右输尿管口和尿道内口之间，称为膀胱三角。

在男性尿道口后方的膀胱三角处，受前列腺中叶推挤形成纵脊状隆起称膀胱垂。

在膀胱底内面，有一个呈三角形的区域，位于左、右输尿管口和尿道内口之间，称为膀胱三角。

膀胱壁肌层由平滑肌纤维构成，称为逼尿肌。

在膀胱与尿道交界处有较厚的环形肌，形成尿道内括约肌。

空虚的膀胱呈棱锥体形，分尖、体、底和颈四部，膀胱的最下部为膀胱颈，男性的膀胱与前列腺相邻。

肾小球肾炎是指因遗传、感染、免疫、代谢、肿瘤等各种因素导致的双侧肾脏肾小球病变的常见疾病。

人体有两个肾脏，左右各一个，形似蚕豆。肾盂是肾脏的一部分，它的作用是连接肾小盏、肾大盏和输尿管。

肾是实质性器官，左右各一，正常的肾脏外形近似蚕豆状，表面光滑，呈红褐色。

肾脏实质分为皮质和髓质两部分，肾皮质位于肾实质的浅层，富含血管，主要由肾小体和肾小管组成。

肾髓质位于肾实质的深部，血管较少，由15-20个呈圆锥形的肾锥体构成。肾锥体的底朝向皮质，尖端伸向肾窦，结构致密而有光泽，具有许多颜色较深的放射状条纹，从肾锥体的尖部向皮质方向扩展。

2-3个肾锥体尖端合成1个肾乳头。肾乳头的顶端有许多乳头孔，肾生成的尿由此流入肾小盏。伸入肾锥体之间的皮质称为肾柱。

肾小盏呈漏斗形，围绕肾乳头，接受由肾乳头孔排出的尿液。每肾有7-8个肾小盏，相邻的2-3个肾小盏合成一个肾大盏。2-3个肾大盏合成一个扁平漏斗形的肾盂，肾盂出肾门后逐渐变细，移行为输尿管。

正常成人有两枚肾脏，位于腰部两侧后方。肾表面为致密结缔组织构成的被膜，实质可以分为外周部的皮质和深部的髓质两部分。

肾皮质由肾小体以及部分肾小管所组成，肾髓质包含八到十八个肾锥体，除了少数肾小体外，主要是肾小管以及肾血管等，肾锥体底较大，并且稍向外凸，与皮质相连又称为肾乳头。每个肾乳头顶部有10到25个小孔，肾实质产生的尿液则由此流入肾小盏，肾盂直接与输尿管相通，肾形成的尿液由此引流至膀胱，经尿道排出体外。

泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱及尿道组成，其主要功能为排泄。

空虚的膀胱呈棱锥体形，分尖、体、底和颈四部，膀胱的最下部为膀胱颈，男性的膀胱与前列腺相邻。