手骨包括腕骨、掌骨和指骨。

腕骨属于短骨，共8块，排成近、远两列。近侧列由桡侧向尺侧分别为：手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列为：大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。

掌骨由桡侧向尺侧，依次为第1-5掌骨。近端为底，接腕骨；远端为头，接指骨；中间部为体。

指骨属长骨，共14块。拇指有2节，分为近节和远节指骨，其余各指为3节，分别为近节指骨、中节指骨和远节指骨.每节指骨的近端为底，中间部为体，远端为滑车。远节指骨远端掌面粗糙，称远节指骨粗隆。