由臂丛神经上、中、下干的后股神经纤维相互交织形成的神经干。其主要分支是桡神经和腋神经。
臂丛是由第5—8颈神经前支和第1胸神经前支的大部分纤维组成,经斜角肌间隙走出,行于锁骨下动脉后上方,经锁骨后方进入腋窝。