由第5~6颈神经前支出椎间孔后相互交织组合形成的神经干。其分为前后股后参与形成外侧束及后束。
臂丛是由第5—8颈神经前支和第1胸神经前支的大部分纤维组成,经斜角肌间隙走出,行于锁骨下动脉后上方,经锁骨后方进入腋窝。