肾小球过滤膜从内到外有三层结构：内层为内皮细胞，为附着在肾小球基底膜内的扁平细胞；中层为肾小球基底膜，外层为上皮细胞，上皮细胞又称足细胞，其不规则突起称足突。

系膜细胞和系膜基质组成系膜。