内耳位于颞骨岩部的骨质内，介于鼓室和内耳道底之间。又称迷路，由骨迷路和膜迷路两部分组成。
骨迷路：骨半规管、前庭、耳蜗
膜迷路：在骨迷路内，分为膜半规管、椭圆囊和球囊、蜗管

耳由外耳，中耳，内耳组成。外耳包括耳廓和外耳道。中耳由鼓膜，锤骨、砧骨、镫骨三块听小骨，咽鼓管，鼓窦和乳突构成，三块听小骨相互连接组成听骨链，将中耳鼓膜和内耳前庭卵圆窗相连。内耳由骨迷路和膜迷路组成，骨迷路包括耳蜗，前庭，半规管组成。膜迷路包含平衡感受器和听觉感受器。