半规管

内耳中与前庭相连的三个半环状管。其内充满内淋巴并互相垂直，负责感受平衡。

右侧膜迷路 (个人免费使用)

内耳位于颞骨岩部的骨质内，介于鼓室和内耳道底之间。又称迷路，由骨迷路和膜迷路两部分组成。
骨迷路：骨半规管、前庭、耳蜗
膜迷路：在骨迷路内，分为膜半规管、椭圆囊和球囊、蜗管

骨迷路和膜迷路位于颞骨的岩部内，含有听觉和平衡系统的感觉终器。骨迷路和膜迷路形状相似，膜迷路位于骨迷路之内。骨迷路包括耳蜗、前庭和骨半规管，由致密的骨质构成。膜迷路有膜管和膜囊组成，通过纤维束固定于骨迷路内。