髋关节为球窝型关节，它由2块主骨组成，分别是股骨（球）和髋臼（窝）。髋臼是一种杯状凹陷，位于骨盆的下外侧。它的腔由于纤维软骨颈(髋臼唇)的存在而加深。股骨关节面占头面积的2/3,嵌入髋臼内。股骨头是半球形的，完全适合髋臼的凹陷。

髋关节的囊在近端附着在髋臼的边缘，在远端，它前部附着于转子间线和股骨颈后部。