将心导管插入右心系统进行检查的技术。导管由周围静脉插入,沿静脉送至腔静脉,然后至右心房、右心室、肺动脉及其分支,以了解上述各部位的压力、血氧含量和血流动力学改变及三尖瓣膜病变程度。以明确诊断,确定治疗方案。