骨骼根据其形状可分为四种类型：

• 长骨 ：长大于宽，细长状，轴两端有头部，大部分是紧凑的，通常存在于四肢中，如前肱骨，股骨。
• 短骨：尺寸较小，立方体形状，大部分是海绵状（例如手腕和脚踝的骨头）。
• 扁平骨：本质上是薄而扁平的，并不是所有的骨头都是完全平坦的。它们为肌肉附着提供表面积，例如肩胛骨、胸骨。
• 不规则骨：这些骨骼没有特定的形状，因此不能放入任何其他组。例如椎骨。