脊髓呈前、后稍扁的圆柱形，全长粗细不等，有两个梭形膨大部。上方的称颈膨大，从第4颈髓节段至第1胸髓节段。下方的称腰骶膨大，从第1腰髓节段至第3骶髓节段，

脊髓表面有6条平行的纵沟，前面正中较明显的沟称前正中裂，后面正中较浅的沟为后正中沟。这两条纵沟将脊髓分为左右对称的两半。脊髓的前外侧面有1对前外侧沟，有脊神经前根的根丝附着；后外侧面,1对后外侧沟，有脊神经后根的根丝附着。此外，在颈髓和胸髓上部，后正中沟和后外侧沟之间，还有一条较浅的后中间沟，是薄束和楔束在脊髓表面的分界标志。