由大量形态相似、功能相近、排列紧密的细胞和少量细胞间质构成的膜状结构。被覆在动物体表或衬于体腔及中空器官的腔面,主要有保护、分泌、吸收、排泄等功能。根据其形态和功能主要分为被覆上皮、腺上皮和感觉上皮三类。