小脑位于颅后窝，腹侧为脑桥与延髓，上为小脑天幕，与大脑枕叶分开，下方为小脑延髓池，其间为第四脑室，由上、中、下三脚分别与中脑、脑桥、延髓发生联系。

小脑的中间部称小脑蚓，两侧叫小脑半球。上面比较平坦，其中部有横行的深沟，称原裂。下面突隆，接近枕骨大孔处尤其显著，称小脑扁桃体。